Stepping of Biped Robots over Large Obstacles Using NMPC Controller

نویسندگانNasrin Kalamian - Mohammad Farrokhi
همایشInternational Conference on Control, Instrumentation and Automation
تاریخ برگزاری همایش27-29 December 2011
نوع ارائهسخنرانی
سطح همایشبین المللی

چکیده مقاله

لینک ثابت مقاله

فایل چکیده مقاله