تسریع الگوریتم پیش‏ پردازش کاهش فضای جستجو در انطباق استریوی متراکم و بررسی اثر این الگوریتم در کاهش زمان تخمین نقشه متراکم جابجایی‌مکانی

چکیده مقاله