طرح های پژوهشی

1- طراحی و سخت یک نمونه ربات هدایت شونده خودکار (AGV)، سمت: همکار پروژه، کارفرما: دانشگاه صنعتی امیرکبیر، محل اجرا: دانشگاه صنعتی امیرکبیر، سال اجرا: ۱۳۷۹-۱۳۸۲. 

2- ارزیابی قابلیت اطمینان بکارگیری میکروپروسسورها در کنترل سیستمهای قدرت وارائه روش هایی برای افزایش آن و اجرای یک نمونه آزمایشگاهی بر روی میکروکنترلر atmega32 AVR، سمت: استاد راهنمای مشترک، کارفرما: شرکت برق منطقه ای تهران – کمیته مرکزی تحقیقات، محل اجرا: دانشگاه تفرش، سال اجرا: ۱۳۹۱-۱۳۹۲.

3- عیب یابی خطوط انتقال برق مبتنی بر پردازش تصویر به منظور افزایش قابلیت اطمینان و امنیت شبکه انتقال، سمت: مجری پروژه، کارفرما: دانشگاه تفرش، محل اجرا: دانشگاه تفرش، سال اجرا: ۱۳۹۲-۱۳۹۳.

4-  موازی سازی یک الگوریتم محلی استخراج نقشه متراکم جابجایی مکانی در بینایی استریو  بر روی واحد پردازش گرافیکی (GPU)، سمت: مجری پروژه، کارفرما: دانشگاه تفرش، محل اجرا: دانشگاه تفرش، سال اجرا: در حال انجام.