تخمین نقشه متراکم جابجایی مکانی در بینایی استریو مبتنی بر استدلال فازی

چکیده مقاله

در انطباق استریوی متراکم یافتن پیکسلهای متناظر در دو تصویر چپ و راست، به دلیل وجود نویز در تصاویر،‌ وجود نواحی بدون بافت کافی یا دارای بافت تکراری و نواحی انسدادیافته در یکی از تصاویر، دارای ابهام و پیچیدگی فراوانی است. منطق فازی در حل چنین مسائلی که مدلسازی و ارائه روابط دقیق ریاضی ممکن نیست، عملکرد مناسبی دارد. در این مقاله برای یافتن پیکسلهای متناظر در دو تصویر یا به عبارت دیگر تخمین نقشه متراکم جابجایی مکانی از منطق فازی برای انتساب وزن مناسب به پیکسلهای داخل پنجره برای محاسبه هزینه انطباق پنجره ای استفاده شده است. در این روش وزن هر پیکسل در پنجره بر اساس دو متغیر فازی فاصله هندسی و شباهت رنگی با پیکسل مرکزی پنجره و یک پایگاه قواعد فازی ساده تعیین می شود. روش پیشنهادی نسبت به روش پنجره ای مرسوم SAD منجر به کاهش 60 درصدی خطا بر روی تصاویر استریوی استاندارد تست شده است.