Design of a Suboptimal Controller based on Riccati Equation and State-dependent Impulsive Observer for a Robotic Manipulator

نویسندگانNasrin Kalamian- Mona faraji-niri - Hosein Mehrabizadeh
همایشInternational Conference on Control, Instrumentation and Automation
تاریخ برگزاری همایش30-31 October 2019
نوع ارائهسخنرانی
سطح همایشبین المللی

چکیده مقاله

لینک ثابت مقاله

فایل چکیده مقاله