On the Design of a Nonlinear Model Predictive Controller based on Enhanced Disturbance Observer for Dynamic Walking of Biped Robots

نویسندگانNasrin Kalamian - Mona Faraji-niri
همایشInternational Conference on Control, Instrumentation and Automation
تاریخ برگزاری همایش23-24 February 2021
نوع ارائهسخنرانی
سطح همایشبین المللی

چکیده مقاله

لینک ثابت مقاله

فایل چکیده مقاله