برنامه درسی

مهندسی کنترل اوگاتا ویراست چهارم

مفاهیم کلی کنترل

 مروری بر تبدیلات لاپلاس

مدلسازی سیستمها: توصیف ورودی/خروجی و توصیف داخلی 

جبرسیستمها

پایداری

روش مکان ریشه های ایوانز در تحلیل و طراحی سیستم

روش فرکانسی بوده

طراحی در حوزه فرکانس بروش بوده

تحلیل پایداری نایکویست

روش نیکولز 

سینماتیک و دینامیک ماشینها مارتین

مفاهیم کلی ماشینها

درجه آزادی مکانیزمها

تحلیل سرعت و شتاب مکانیزمهای با مفاصل دورانی

تحلیل سرعت با مرکز دوران

تحلیل سرعت و شتاب مکانیزمهای دارای مفصل لغزشی

تحلیل انحنا و رابطه اویلر ساواری

تحلیل سرعت و شتاب مکانیزمهای غلتشی

اصول حرکت بادامکی

طراحی بادامک بروش کلوموک مافلی

 سیستمهای چرخدنده ای

مکانیزمهای با اتصال تسمه و زنجیر

مکانیزمهای دوار و فلایویلها

بالانسینگ اجسام دوار

تحلیل نیروی مکانیزمهای لنگ پیستونی

تحلیل هارمونیک موتورها

بالانس هارمونیک

دینامیک مریام

دینامیک تحلیلی حییم بارو

دینامیک گینسبرگ

دینامیک گرین وود

سینماتیک صفحه صلب

سینماتیک فضایی

دورانهای سه بعدی

سینتیک سیستم ذرات

سینتیک فضایی

اصول دینامیک تحلیلی

روش لاگرانژ

روش همیلتون

دینامیک مریام

ارتعاشات تامسون

 دینامیک ذرات

دینامیک صفحه ای

سینماتیک ماشینها

تحلیل حرکت در سه بعدی