برنامه درسی

Moffit and Mikhail, Photogrammetry 3d Edition

Manual of Photogrammetry 4th Edition Published by ASPRS Scoiety

دکتر جلال امینی، فتوگرامتری تحلیلی 

برنامه نویسی توجیه داخلی

برنامه نویسی توجیه نسبی

برنامه نویسی توجیه مطلق

برنامه نویسی توجیه خارجی

برنامه نویسی معادله DLT

برنامه نویسی معادله توابع گویا

برنامه نویسی تصحیح هندسی تصاویر ماهواره ای بر اساس معادلات چند جمله ایها

برنامه ترمیم

Moffit and Mikhail, Photogrammetry 3d Edition

Manual of Photogrammetry 4th Edition Published by ASPRS Scoiety

T. Schenk, Digital Photogrammetry, Terra science, 1999

Thomas L. Close Range Photogrammetry and 3D imaging 2d Edition 2014

Hamid Ebadi, Advanced Analytical Aerial Triangulation Lecture note , K.N.Toosi University of Technology

دکتر جلال امینی، فتوگرامتری تحلیلی 

،.

برنامه نویسی توجیه داخلی چندین عکس هوایی (مرسوم) متریک در یک بلوک فتوگرامتری

حل مساله سرشکنی نوار مدلی به فضای 2.5D زمین

حل مثلث بندی مدل مستقل در حالتهای M7 و M43 همزمان چندین مدل دلخواه به فضای 2.5D زمین

حل همزمان 3D affine تمامی عکسهای هوایی به فضای2.5D زمین

حل همزمان 3D affine تمامی تصاویر همگرای برد کوتاه به فضای سه بعدی شی

حل همزمان DLT تمامی تصاویر همگرای برد کوتاه به فضای سه بعدی شی

حل معادله همزمان معادله M4 تمامی عکسهای هوایی و اتصال به فضای مسطحاتی زمین

حل مساله مثلث بندی Bundle برای یک بلوک فتوگرامتری (با عکسهای مرسوم متریک هوایی)

حل مساله سلف کالیبراسیون برای یک کالیبره نمودن یک سیستم غیرمتریک در فتوگرامتری برد کوتاه

Moffit and Mikhail, Photogrammetry 3d Edition

Manual of Photogrammetry 4th Edition Published by ASPRS Scoiety

T. Schenk, Digital Photogrammetry, Terra science, 1999

Thomas L. Close Range Photogrammetry and 3D imaging 2d Edition 2014

Hamid Ebadi, Advanced Analytical Aerial Triangulation Lecture note , K.N.Toosi University of Technology

دکتر جلال امینی، فتوگرامتری تحلیلی 

خط تولید نقشه به روش فتوگرامتری هوایی

استانداردهای تولید نقشه به روش فتوگرامتری

برنامه ریزی پروژه های فتوگرامتری (تعیین مقیاس نقشه، مقیاس عکس یا تصویر، دقت مسطحاتی و ارتفاعی، طراحی نقاط کنترل مسطحاتی، ارتفاعی و نقاط کنترل کامل هر سه در عملیات استرئوی زمینی، تعیین پوشش­های طولی و عرضی و ...)

تعریف مثلث بندی و تاریخچه و تکامل تدریجی آن

مثلث بندی هوایی دستگاهی

مثلث بندی هوایی تحلیلی و محاسبات سرشکنی بلوک فتوگرامتری به روش اجسمنت نوارهای مدلی

مثلث بندی هوایی تحلیلی و محاسبات سرشکنی بلوک فتوگرامتری به روش مدل مستقل

مثلث بندی هوایی تحلیلی و محاسبات سرشکنی بلوک فتوگرامتری به روش دسته اشعه برای حالات مختلف (نقاط کنترل ثابت با وزن ایده­آل و به صورت مشاهدات وزندار، عناصر توجیه خارجی وزندار و سلف کالیبراسیون)

طراحی و جانمایی نقاط کنترل (مسطحاتی، ارتفاعی و کامل) زمینی برای بلوک­های فتوگرامتری مطابق با استانداردهای مربوطه (دستورالعمل های همسان نقشه برداری)

مثلث بندی هوایی پیشرفته با استفاده از داده­های کمکی (فشارسنج، استاتوسکوپ، مشاهدات فاصله یابی لیزری و راداری، داده­های گیرنده­های تعیین موقعیت GPS، مشاهدات وضعیتی سیستم های IMU و یا INS) در حالت­های وزن ایده­آل و یا مشاهدات وزندار

Moffit and Mikhail, Photogrammetry 3d Edition

Manual of Photogrammetry 4th Edition Published by ASPRS Scoiety

T. Schenk, Digital Photogrammetry, Terra science, 1999

Thomas L. Close Range Photogrammetry and 3D imaging 2d Edition 2014

Hamid Ebadi, Advanced Analytical Aerial Triangulation Lecture note , K.N.Toosi University of Technology

دکتر جلال امینی، فتوگرامتری تحلیلی 

خط تولید نقشه به روش فتوگرامتری هوایی

استانداردهای تولید نقشه به روش فتوگرامتری

برنامه ریزی پروژه های فتوگرامتری (تعیین مقیاس نقشه، مقیاس عکس یا تصویر، دقت مسطحاتی و ارتفاعی، طراحی نقاط کنترل مسطحاتی، ارتفاعی و نقاط کنترل کامل هر سه در عملیات استرئوی زمینی، تعیین پوشش­های طولی و عرضی و ...)

تعریف مثلث بندی و تاریخچه و تکامل تدریجی آن

مثلث بندی هوایی دستگاهی

مثلث بندی هوایی تحلیلی و محاسبات سرشکنی بلوک فتوگرامتری به روش اجسمنت نوارهای مدلی

مثلث بندی هوایی تحلیلی و محاسبات سرشکنی بلوک فتوگرامتری به روش مدل مستقل

مثلث بندی هوایی تحلیلی و محاسبات سرشکنی بلوک فتوگرامتری به روش دسته اشعه برای حالات مختلف (نقاط کنترل ثابت با وزن ایده­آل و به صورت مشاهدات وزندار، عناصر توجیه خارجی وزندار و سلف کالیبراسیون)

طراحی و جانمایی نقاط کنترل (مسطحاتی، ارتفاعی و کامل) زمینی برای بلوک­های فتوگرامتری مطابق با استانداردهای مربوطه (دستورالعمل های همسان نقشه برداری)

مثلث بندی هوایی پیشرفته با استفاده از داده­های کمکی (فشارسنج، استاتوسکوپ، مشاهدات فاصله یابی لیزری و راداری، داده­های گیرنده­های تعیین موقعیت GPS، مشاهدات وضعیتی سیستم های IMU و یا INS) در حالت­های وزن ایده­آل و یا مشاهدات وزندار

کاربردهای فتوگرامتری در پروژه­های عمرانی، میراث فرهنگی، پزشکی، صنعتی و ...

مقدمه ای بر فتوگرامتری رقومی

سخت افزار و نرم افزار مورد نیاز فتوگرامتری رقومی

تولید فتوگرامتری رقومی شامل مدل رقومی ارتفاعی، مدل سطح زمین، تصویر ترمیم شده، تصویر ارتوفتو و ارتوفتوی واقعی، مدل سه بعدی، تصویر پانوراما

معرفی فتوگرامتری پهپادمبنا و کاربردهای آن در میراث فرهنگی، مدلسازی سه بعدی اطلاعات ساختمان و برداشت نما، تهیه نقشه­های توپوگرافی، مسطحاتی و کاداستر و ...

Moffit and Mikhail, Photogrammetry 3d Edition

Manual of Photogrammetry 4th Edition Published by ASPRS Scoiety

T. Schenk, Digital Photogrammetry, Terra science, 1999

Thomas L. Close Range Photogrammetry and 3D imaging 2d Edition 2014

Hamid Ebadi, Advanced Analytical Aerial Triangulation Lecture note , K.N.Toosi University of Technology

دکتر جلال امینی، فتوگرامتری تحلیلی 

انجام فرایند دفتری جهت انجام عملیات استرئوی عکسی جهت طراحی نقاط کنترل مسطحاتی و ارتفاعی و کنترل کامل (شامل کادرگیری و طراحی نقاط کنترل مطابق با عوارض سطح زمین)

انجام فرایند دفتری جهت انجام عملیات گویا سازی عکسها و تصاویر هوایی بر اساس فرایند کادرگیری و ترسیم match line ها

برنامه نویسی جهت حل مقادیر تقریبی مجهولات بلوکهای فتوگرامتری به روش تحلیلی (مسطحاتی و ارتفاعی)

ارائه مثالها و تمریناتی برای حالات مختلف سرشکنی بلوک های فتوگرامتری به روش تحلیلی

ارائه مثالها و تمریناتی جهت طراحی نقاط کنترل (مسطحاتی، ارتفاعی و کنترل کامل)

برنامه نویسی توجیه داخلی چندین عکس هوایی (مرسوم) متریک در یک بلوک فتوگرامتری

حل مساله سرشکنی نوار مدلی به فضای 2.5D زمین

حل مثلث بندی مدل مستقل در حالتهای M7 و M43 همزمان چندین مدل دلخواه به فضای 2.5D زمین

حل همزمان آفاین سه بعدی  تمامی عکسهای هوایی به فضای 2.5D  زمین

حل همزمان آفاین سه بعدی تمامی تصاویر همگرای برد کوتاه به فضای سه بعدی شی

حل همزمان DLT تمامی تصاویر همگرای برد کوتاه به فضای سه بعدی شی

حل معادله همزمان معادله M4 تمامی عکسهای هوایی و اتصال به فضای مسطحاتی زمین

برنامه سرشکنی محاسبات مثلث بندی هوایی Bundle در حالات مختلف به روش تحلیلی (نقاط کنترل ثابت، وزندار و مشاهدات کمکی از جمله مشاهدات GPS مراکز تصویر در لحظات تصویربرداری، مشاهدات IMU، مشاهدات طول و زوایا در زمین نسبت به تصویر)

حل مساله سلف کالیبراسیون برای یک کالیبره نمودن یک سیستم غیرمتریک در فتوگرامتری برد کوتاه

آشنایی بایک  نرم افزار فتوگرامتری رقومی (metashape و یا نرم افزارهای دیگر)در تهیه نقشه و مثلث بندی

مدلسازی اشیا و یا عوارض در زمینه برد کوتاه با استفاده از نرم افزار فوق

مبانی فیزیک در سنجش از دور و فناوری ماهواره، 1393، دکتر محمدرضا مباشری،

Jenson, 2007, Remote Sensing of Environment, Academic Press, London

Campbell, 2007, Introduction to Remote Sensing, The Guilford Press New York

Lillesland & Kiefer, 2006, Remote Sensing and Image Interpretation Analysis.

GI Science and earth observation: a process – based approach. 2010, ITC Educational Textbook Series, University of Twente Faculty of Geo-Information and Earth Observation (ITC), Enschede, The Netherlands

Richards, J. A. and Xiuping, J. 2013, Remote Sensing Digital Image Analysis. 4^th Edition. Springer

Fundamental of Remote Sensing – A CCRS Tutorial

آشنایی با نحوه فراخوانی و ذخیره سازی داده های سنجش از دوری در یکی از نرم افزارهای سنجش از دور (ENVI، ERDAS و یا PCI Geomatica)

نمایش تصاویر

ایجاد ترکیب های رنگی بر اساس تصاویر چندطیفی

پیاده سازی و اعمال تصحیحات رادیومتریک بر روی یک یا چند تصویر ماهواره ای

پیاده سازی و اعمال تصحیحات هندسی تصاویر ماهواره ای

پیاده سازی و اعمال روش های مختلف بهبود کنتراست تصاویر ماهواره ای

پیاده سازی و اعمال روشهای مختلف محاسبات تصویری

اعمال شاخص های طیفی، مولفه های اصلی، تبدیل فضاهای رنگی به یکدیگر (به عنوان مثال RGB به IHS)

انجام یک نمونه پروژه سنجش از دوری و انجام طبقه بندی نظارت شده و نظارت نشده بر اساس تصاویر چندطیفی ماهواره ای (و یا ابرطیفی)

Shand & Toth 2009, Topographic and laser Ranging and Scanning: principles and processing.

Measures 1992. Laser Remote Sensing: Fundamental and Application.

Vosselman, G. 2010. Airborne and Terrestrial Laser Scanning.

Reshetyuk, 2006. Investigation and calibration of pulsed time of flight terrestrial laser scanners.

Walter 2005. Lidar Range Resolved Optical Remote Sensing of the Atmosphere.

Mohammadzadeh, A. Valadan Zoej, M.J. 2008. A State of Art on Airborne Lidar Application in Hydrology and Oceanography: A Comprehensive Overview. International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Beijing, China. PS WGI/2 (1) : SARSystems. July, 13:30-15:30

Mohammadzadeh, A. Valadan Zoej, M.J., Tavakkoli, A. 2006. An overview to the applications of airborne lidar systems. The 13^th Australian Remote Sensing and Photogrammetry Conference, Sensor Technologies (2) High Spatial Resolution, 23 November, Canberra, Australia.

Ackermann, F. 1999. Airborne laser scanning – present status and future expectations. ISPRS JPRS vol. 54 (2-3), pp 64-67.

Baltssavias E. 1999a. Airborne laser scanning-relations and formulas. ISPRS JPRS vol. 54, pp. 199-214

Balsavias, E. 1999b. Airborne laser scanning: existing systems and firms and other resources. ISPRS JPRS vol 54, pp. 164-198

Sithole, G. 2001. Filtering of laser altimetry data using a slope adaptive filter. IAPRS vol 34 (3/W4, WG IV/3, October 22-24, Annapolis (MD), USA, pp. 203-210

Sithole, G. and Vossleman, G. 2002. Filtering strategy: working towards reliability. Proceedings of the Photogrammetric Computer Vision, ISPRS Commission III, Symposium 2002. September 9-13, 2002 vol. 34 (3A), pp. 330-335.

Sithole, G. and Vosselman, G. 2002. ISPRS filter test.

Sithole, G. and Vosselman, G. 2004. Exprimental comparison of filter algorithms for bare earth extraction from airborne laser scanning point clouds. ISPRS JPRS vol. 59 (1-2). Pp. 85-101.

Sithole, G. 2005. Segmentation and Classification of Airborne Scanner Data. Ph.D. thesis.

Guyer, J.P. 2015. An Introduction to Terrestrial 3D Laser Scanner Topographic Survey Prodedures.

تعریف سنجنده های لیزری و جایگاه آنها در مهندسی نقشه برداری

انواع پویشگرهای لیزری از نظر ساختاری (لیزری زمینی و موبایل، لیزری هوایی توپوگرافی و هیدروگرافی، لیزری اتمسفری و اقیانوسی، لیزری ماهواره ای و نیز پویشگرهای لیزری موج پیوسته)

مروری بر سیستم های موجود در حوزه پویشگرهای لیزری

نحوه ایجاد پالس لیزری، معادلات فیزیکی پخش امواج لیزری، فیزیک پراکنش امواج لیزری از اجسام

اندازه گیری فاصله و شدت لایدار

فرمت های ورودی و خروجی سنجنده های لایدار (LAS، LAZ و ...)

اجزاء پویشگرهای لیزری زمینی، هوایی

معادلات هندسی و روابط مورد استفاده در تولید داده های خام در پویشگرهای لیزری زمینی، هوایی

سیستم مختصات در برداشت پویشگرهای لیزری زمینی و هوایی

انواع تارگتها (رفلکتورها) و استفاده از آنها در برداشت میدانی (پویشگرهای زمینی)

طراحی محل ایستگاه های اسکن و نصب رفلکتورها (پویشگرهای زمینی)

محاسبه سیستم مختصات محلی زمینی

ارتباط سیستم مختصات محلی با جهانی (در صورت نیاز)

اسکن دقیق رفلکتورها و استخراج آنها

اخذ تصاویر دارای همپوشانی مناسب با سیستم تصویربرداری در کنار پویشگر لیزری

اخذ ابرنقاط از ایستگاه های استقرار

استخراج موقعیت رفلکتورها از ابرنقاط و تصاویر اخذ شده در هز ایستگاه زمینی

یافتن نقاط متناظر استخراج شده مربوط به رفلکتورها از ایستگاه های مختلف

انتقال مختصات ایستگاهی ابرنقاط و تصاویر به مختصات محلی (و یا جهانی)

تولید ابرنقاط یکپارچه از کلیه ایستگاه ها به همراه تصاویر متناظر هر ایستگاه

معرفی خطاها و نویزها و منابع آنها در فرایند ثبت ابرنقاط و تصاویر

نمایش دو بعدی و سه بعدی ابرنقاط

ویرایش داده ها و حذف نقاط اشتباه و نویز

کد دهی رنگی داده های ابرنقطه ای از تصاویر ثبت شده همزمان

روشهای مثلث بندی ابرنقاط

روشهای درونیابی ابرنقاط

روشهای نمایش مدل سه بعدی رقومی زمین

اضافه نمودن بافت از تصاویر بر روی مدل سه بعدی حاصل از ابر نقاط

ارزیابی کیفیت مدل رقومی تولید شده در پویشگرهای لیزری زمینی

کالیبراسیون دوربین رقومی بر مبنای ستون رفلکتور، بر مبنای بافت شطرنجی و بر مبنای آرایه رفلکتور

کالیبراسیون استقرار

کالیبراسیون سنجنده لیزری

عملیات پویشگرهای لیزری

مجموعه داده اسکن لیزری هوایی محدوده فایهینخن آلمان (DGPF)، اصفهان (شرکت مهندسین مشاور رایان نقشه) و چند مجموعه داده تست استاندارد مجمع بین المللی فتوگرامتری و سنجش از دور (ISPRS) جهت آزمون روشهای فیلترینگ داده های لیزر اسکن هوایی

مجموعه داده تست لیزر اسکن زمینی به همراه اطلاعات چندطیفی نقاط برداشتی

تعیین برش مناسبی از داده های خام ابرنقاط لایدار جهت ورود به نرم افزار (ENVI LIDAR و Cloud compare) پردازش ابرنقاط لایدار (زمینی و هوایی)

برنامه نویسی جهت رجستر نمودن ابرنقاط برداشتی از چند ایستگاه زمینی و ایجاد یک سیستم مختصات محلی یکپارچه

برنامه نویسی جهت انتقال سیستم مختصات محلی ابرنقاط یکپارچه به سیستم مختصات جهانی

حذف نویز در داده های ابرنقاط لایدار (زمینی و هوایی)

نمایش دو بعدی و سه بعدی ابرنقاط لایدار (زمینی و هوایی)

تولید مدل سه بعدی سطح زمین (تمامی پالسها و تنها برگشت های اول)

تولید مدل رقومی زمین

تولید مدل نرمالیزه سطح زمین

تولید داده شدت لایدار (تمامی پالسها و تنها برگشت های اول)

استخراج ساختمان، راه، درختان، پهنه های آب از داده های ابرنقاط لایدار هوایی

ایجاد مدل سه بعدی بر اساس داده های لایدار (زمینی و هوایی)

افزودن بافت تصاویر به ابرنقاط لیزری