An Observer-Based Neural Adaptive PID2 Controller for Robot Manipulators Including Motor Dynamics with a Prescribed Performance

نویسندگانKh. Shojaei, A. Kazemy, A. Chatraei
نشریهIEEE/ASME Transactions on Mechatronics
ضریب تاثیر (IF)5.673
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2020
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران

چکیده مقاله

لینک ثابت مقاله