ارائه روشی نوین در تلفیق ابرنقاط حاصل از سنجنده Kinect

نویسندگانشهناز نخبه زعیم؛ محمد سعادت سرشت؛ علیرضا صفدری نژاد
همایشهمایش ملی ژئوماتیک ۹۵
تاریخ برگزاری همایش۱۳۹۵-۲-۱۲
محل برگزاری همایشتهران
ارائه به نام دانشگاهدانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
نوع ارائهسخنرانی
سطح همایشداخلی

چکیده مقاله

 

امروزه روش های تولید آنی ابر نقطه سه بعدی با استفاده از ابزاری همچون دوربین های ویدئویی استریو یا دستگاه Kinect تبدیل به واقعیتی عملی شده است که قادر است حجم بالایی از ابرنقاط رنگی را در زمان کوتاهی از محیط اخذ کند. البته تولید یک مدل سه بعدی کامل و باکیفیت با محدودیت های جدی مواجه می باشد که برای غلبه بر این محدودیتها، الزاما اخذ داده های سه بعدی از مکان ها و زوایای مختلف صورت می گیرد. از این رو، تعیین دقیق پارامترهای مربوط به موقعیت و وضعیت کینکت نقش کلیدی را در هم مرجع سازی ابر نقاط برای تولید مدل های یکپارچه ایفا می کند. از سوی دیگر، به دلیل ماهیت سنجنده کینکت در جمع آوری داده از محیط، با گذشت زمان کوتاهی حجم مشاهدات اخذ شده به شدت افزایش می یابد که کندی پردازش های پیش رو را فراهم می آورد. برای جلوگیری از این موارد، بایستی ابر نقاط سه بعدی در هر فریم باهم تلفیق و یکپارچه سازی شود. از این رو در مقاله حاضر، الگوریتم جدیدی به منظور خلاصه سازی و تلفیق ابرنقاط حاصل از سنجنده، ارائه گردید.

لینک ثابت مقاله

فایل چکیده مقاله